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如何正确选择步进电机和伺服电机
编辑:杭州时代自动化彩六彩票APP   时间:2019-12-09

今天跟着小编一起来了解一下步进电机,步进电机驱动器,行星减速机

1.如何正确选择步进电机和伺服电机
步进电机

这个视具体情况而定,简单地说要确定:负载的性质,转矩,惯量,转速,精度,加减速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服控制系统

选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有各的特点。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

3.如何配用步进电机驱动器
步进电机驱动器

选步进电机驱动器可以根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

4.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机
行星减速机

行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速机要好,低噪音和高效率低成本应用。

以上就是小编今天给给大家分享的内容


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