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伺服电机有哪几种控制方式?
编辑:彩六彩票APP杭州时代自动化彩六彩票APP   时间:2019-05-25

     伺服电机有几种控制方式?这似乎是数控中轴控制卡来决定的。我只是想知道这三种控制模式的性能有什么不同吗?它们是做什么用的?电机一般有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式。

    速度控制和扭矩控制均由模拟量控制。位置控制是通过发送脉冲来控制的。具体控制方式应根据客户的要求和需要满足的电机功能来选择。

    如果您对电机的速度和位置没有要求,当然,只需输出一个恒定的扭矩,使用扭矩模式。

    如果需要精确的位置和速度,但实时扭矩不是很关心,使用扭矩模式不方便,速度或位置模式更好。如果上层控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求本身不是很高,或者基本没有实时性要求,那么位置控制方式对上位控制器的要求就不是很高。

    就伺服驱动器的响应速度而言,力矩模式的计算量最小,驱动器对控制信号的响应速度最快。位置模式是计算最密集的,驱动器对控制信号的响应最慢。

    当需要动态性能时,需要对电机进行实时调整。如果控制器本身很慢(如PLC或低端运动控制器),则使用位置控制。如果控制器的运行速度相对较快,则可以在速度模式下将定位环从驾驶员移动到控制器,以减轻驾驶员的工作负担,提高效率(如大多数中高档运动控制器)。如果你有一个更好的上部控制器,你也可以使用扭矩控制,从驱动器上拆卸速度环,这通常只由高端专用控制器完成,你根本不需要伺服电机。

    驱动器控制通常被认为是好的,每个制造商都说他们做得最好,但现在有一个更直观的方法来比较,称为响应带宽。当转矩控制和速度控制,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电动机不断前进,相反,不断通过高频,示波器显示的频率扫描信号,当信封峰间70。7%,表示已经走出一步,高和低的频率,其产品可以展示牛,可以1000赫兹以上,一般电流环和速度环可以几十赫兹。

    

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