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伺服电机异常电流报警该怎么办
编辑:杭州时代自动化彩六彩票APP   时间:2019-03-08

    异常电流报警(LED 显示8,9,A,B,C,D,E) 伺服电机伺服单元检测到有异常电流,可能是主回路有短路,或驱动控制回路异常,或检测回路故障。

1.检查IPM模块是否烧坏,此类报警多数都是由于模块短路引起,用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降,如果为0则模块烧坏,可先拆开外壳,然后将固定模块的螺钉拆下,更换模块。   

2.如果是一上电就有报警号,与其他单元互换接口板,如果故障转移,则接口板坏。 

3.检查系统的伺服参数设定是否有误。  

4.拆下电机动力线再试(如果是重力轴,要首先在机床侧做好保护措施,防止该轴下滑),如果报警消失,则可能是电机或动力线故障。  

5.将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换,如果电机反馈线是接到单元的(伺服B型接法)也要对换。如果报警号不变,则是单元外的故障,可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。  

6.与其他单元互换控制板,如果故障转移,则更换控制板或将控制板送FANUC修。  

7.如果与时间有关,当停机一段时间再开,报警消失,则可能是IPM太热,检查是否负载太大。 

8.当出现该报警时,以上方法都不能查出,且没有与该单元或轴相同的轴(比如:车床的X,Z轴不一样大),不能完全互换,这时,先将电机动力线不接,如果还没有结果,可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。


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