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伺服步进驱动器
伺服步进驱动器

        ASD91/ASD92 系列低压伺服步进电机驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高 频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制,驱动器具备安全性、高性能,手机APP设置参数等特征。接口简单、 可靠紧凑、适用面广,适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕 线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统,替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可靠性。 本公司提供 ASM 系列(1000 线编码器)和 ASN 系列(2500 线编码器)伺服步进电机,与本驱动器 配套使用。

伺服步进驱动器简介


普通步进闭环步进

伺服步进

ASD91XX系列

伺服

可用力矩

30%~50%50%~70%90%~100%100%,瞬时3倍力矩

最高转速

1200rpm2000rpm6000rpm

3000rpm

运动特性

易丢步,无报警中速响应,丟步报警高响应,可堵转

中速响应,可堵转

遇堵转

失控停止并报警保持输出最大力矩

保持输出最大力矩

编码器分辨率

/4000~10000ppr4000ppr

10000ppr

编码器信号

/AB信号ABZ信号

ABZ信号

绝对精度

1.8°±0.36°~±0.144°±0.36°

±0.144°

工作环境温度-20~50℃,防结露0~50℃,不防结露-20~60℃,防结露0~50℃,不防结露

成本

中低

中高

 

性能参数

 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制

 上电2秒快速自适应启动控制

 宽输入直流电源供电,两种电压范围可选

DC12~80V

DC12~50V

 多种相电流峰值设置

1.00~3.25A,级距0.25A

2.00~6.50A,级距0.5A

5。00~12。0A,级距1。0A

● USB控制接口

支持热插拔

参数快速设置

运动控制

● 众多细分设置

利用配套手机软件,可设置几十种细分

 接线端子带紧固螺丝

 多种步进电机控制信号

脉冲+方向、双脉冲、QEP可选

上升沿、下降沿、双边沿可选

共阳接法,共阴接法,差分接法兼容

 多种控制信号光电隔离

宽幅控制电压:+3.3~5V,+5V~24V

定值控制电压:+3.3V,+5V,+12V,+24V

 自动待机功能,灵活设定待机等待时间和降流电流

 选配支持 Modbus-RTU/RS485,同时具备驱动、通讯、运动控制功能

支持 8&nbsp种通讯速率及 111&nbsp节点应用

 就绪信号、报警信号和刹车信号输出

 脱机保持功能

 支持掉电位置记忆

 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能

 

产品选型

驱动器型号命名规律

 

低压伺服步进电机驱动器选型表

相数

型号

峰值电流范围

标配功能

选配功能

两相

ASD9123

1。00~3。25A

 

掉电位置记忆,脉冲平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通讯

ASD9126

2.00~6.50A

ASD912C

5.00~12.0A

三相

ASD9133

1。00~3。25A

掉电位置记忆,脉冲平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通讯

ASD9136

2.00~6.50A

ASD913C

5.00~12.0A

五相

ASD9153

1.00~3.25A

掉电位置记忆,脉冲平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通讯

可选配合五边形绕组或星形绕组

ASD9156

2.00~6.50A

ASD915C

5。00~12。0A

 

1000线

法兰尺寸

mm

型号

静力矩

Nm

额定电流

A

转动惯量

g。cm2

机身长度

mm

重量

kg

42

ASM422N220.221。034620.26
ASM422N450。451.56877

0。4

57

ASM5722N02。04.250096

1。3

60

ASM6023N03.05.0900109

1。7

86

ASM8623N03.04.5195086

2.0

ASM8626N06.04。52550118

3.7

ASM8628N58.55.035701384.2
ASM86212N125.04700170

5.6

2500线

法兰尺寸

mm

型号

静力矩

Nm

额定电流

A

转动惯量

g。cm2

机身长度

mm

重量

kg

20(2048线)

ASN2021A40。0140.62.541

0.05

28

ASN2826A00.061.3851

0。12

35

ASN352N300.31.52270

0.40

42

ASN422N500.502。377790。53
ASN422N800.802.311595

0。67

57

ASN5722N12.04。2480106

1.4

60

ASN6023N03。04.2800116

1.5

86

ASN8624N24.25.61400104

2。4

ASN8628N08.05.62700140

3。72

ASN86212N125.640001764.5

 

接线图

 

 

 

 

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